这首诗描绘了宋代僧人释怀深对于宗教信仰与祭祀活动的独特见解。诗中通过“村歌社舞拜祠堂”这一句，展现了民间在祠堂进行祭祀活动的热闹场景，人们以歌舞的形式表达对祖先或神灵的敬仰与祈求。然而，紧接着的“臭秽腥膻污道场”，则揭示了诗人对于传统祭祀中可能存在的不洁现象的批判，暗示这些仪式可能并未达到真正的虔诚与纯净。

“要答神明冥护力，晨昏烧取一炉香。”这两句表达了诗人对于真正信仰与祭祀的理解：与其依赖于外在形式的繁复与仪式的表面洁净，不如每日清晨与黄昏时分，诚心诚意地向神明献上一炉香，以此来表达对神明的敬畏与请求庇佑之心。这种简朴而真诚的信仰方式，更能够得到神明的垂怜与护佑。

整体而言，这首诗反映了宋代文人士大夫对于宗教信仰的深入思考，以及对于传统习俗中可能存在的问题的反思，强调了内心真诚与精神追求的重要性。