这首诗表达了对皇帝亲征的喜悦与担忧交织的情感。首联“亲征一纸诏书颁，顿觉中原气象还”描绘了皇帝出征的消息传来时，仿佛整个中原大地都焕发出新的生机与活力，显示出一种振奋人心的力量。颔联“漫说风沙临瀚海，遥怜草木旧淮山”则以辽阔的瀚海和古老的淮山为背景，通过“风沙”与“草木”的对比，既展现了边疆的艰苦环境，也寄托了诗人对故土的深情眷恋。

颈联“百年社稷倾危后，一掷乾坤胜负间”揭示了国家历经动荡之后，皇帝的决策对于整个乾坤命运的影响之重大，暗含着对国家安危的深切忧虑。尾联“北望銮舆心共折，小臣无路得追攀”表达了诗人对皇帝出征的担忧之情，以及作为臣子无法追随保护的无奈与遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深沉的历史思考，展现了诗人对国家命运的关切与忧虑，同时也体现了对皇帝英明决策的期待与尊重。