这首诗描绘了竹君轩周围环境的清幽与竹子的生机勃勃。首句“苔连深竹楚江干”，以苔藓铺满深竹旁的江岸起笔，营造出一种静谧而略带荒凉的氛围。接着，“分与幽人宴坐看”，点明此地为隐士所居，引出对竹子的赏玩之情。“映得图书终日翠，凄成风雨未秋寒”两句，通过竹影映书、风雨中的竹林，进一步渲染了竹君轩的静美与自然之感。

“渭川昔漫誇千亩，锦里今须种数竿”对比古代渭川竹林的广袤与今日竹君轩竹子的稀疏，表达了对过去盛景的怀念和对当前环境的感慨。“移取辟疆园畔去，免教童子报平安”则寄寓了诗人希望将这份宁静与美好带入更广阔的世界，同时也暗示了对现实生活的某种逃避或向往。

整体而言，这首诗通过对竹君轩及其周边环境的细腻描绘，展现了作者对自然美的欣赏与对隐逸生活的向往，语言清新脱俗，意境深远。