这首诗通过对王侍郎的追忆与赞美，展现了其高尚的品德和深远的影响。首句“满朝忠恕更谁知”，表达了对王侍郎忠诚宽厚品质的敬仰，却也流露出其美德不被广泛知晓的遗憾。接着，“家有西京小杜书”一句，以“小杜”暗指杜甫，暗示王侍郎在文学上的造诣，同时也借以表达对其家庭文化的传承。

“扬子清贫安甔石，于公阴德大门闾”两句，通过对比扬子的清贫生活与于公的阴德，进一步赞扬了王侍郎的节俭与善行，以及这些美德对社会的正面影响。接下来，“虽嗟平进鶱腾晚，正值中兴选擢初”则表达了对王侍郎仕途生涯的感慨，虽然晋升较晚，但恰逢国家中兴之际，得以施展才华。

最后，“遗直至今谈未已，故知人不数曹蜍”两句，强调了王侍郎的正直品格至今仍被人传颂，而将他与其他人物进行比较，突出了他的独特价值和影响力。整首诗通过细腻的描绘和对比手法，深刻地刻画了王侍郎的形象，展现了其人格魅力和历史地位。