这首诗描绘了诗人闲适的生活状态与对友情的深切怀念。首句“卧看山色懒扶舆”以“卧”字开篇，形象地展现了诗人慵懒的姿态，通过“山色”二字，不仅渲染了宁静的自然环境，也暗示了诗人内心的平静与超然。接着，“拟棹扁舟学钓鱼”一句，表达了诗人想要远离尘嚣，追求一种简单自在生活的愿望，通过“拟”字，透露出诗人对这种生活方式的向往和尝试。

后两句“谁似湘流知我意，秋来三得道州书”，则将情感进一步深化。诗人以湘江之水自比，表达自己如同湘江一样，能够理解他人的心意，这既是对友情的赞美，也是对自己人格的一种肯定。同时，通过“秋来三得道州书”的叙述，诗人巧妙地将季节的变化与友情的深厚联系起来，强调了友情在时间流逝中的恒久价值。整首诗通过对自然景物和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对生活态度的追求以及对真挚友情的珍视。