这首诗描绘了诗人行走在武宁道中的艰难旅程，通过生动的自然景象和人物情感，展现了旅途的险峻与挑战。

首句“小滩嘈嘈大滩恶”，以“嘈嘈”形容小滩水声的喧闹，暗示水流湍急；“大滩恶”则直接点明大滩的险恶，预示着接下来旅途的艰辛。接着，“朝行羊肠暮鹿角”运用比喻，将崎岖的山路比作羊肠，夜晚的山路则比作鹿角，形象地描绘出道路的曲折与险峻。

“尽日拖舟不得前，忽然笪断千寻落”两句，描述了船只在河流中艰难前行的情景，即使整日努力也难以前进，直到突然间竹缆（笪）断裂，千尺长的竹缆坠入水中，进一步渲染了旅途的困难与不可预测性。

“上梁左侧石子多，两舷与石鸣相摩”则细致描绘了船行过程中与岩石摩擦的声音，增加了旅途的紧张感和危险氛围。最后，“卧听溪师倚篙哭，将如四十二滩何”一句，通过溪师（可能是指船夫或水手）哭泣的声音，表达了面对未知和艰难的恐惧与无奈，同时也暗示了前方还有更多的挑战等待着他们。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，成功地捕捉了旅途中的艰难与挑战，以及面对困难时人们的情感状态，展现了古代旅行者不畏艰险、勇往直前的精神风貌。