此诗描绘了王庭圭对画家徐明叔所绘《湘西磨崖图》的鉴赏。诗中以磅礴的气势和生动的笔触，展现了衡山、九疑、苍梧等地的壮丽景色，以及朱陵、白鹤、潇湘川等自然景观的奇妙之处。诗人通过细腻的观察和丰富的想象力，将这些景致融入画作之中，展现出画家高超的艺术造诣。

诗中还提到了历史人物和事件，如徐郎（可能指徐明叔）的绘画技巧、巴陵洞庭的地理风貌、诏令将军出征的场景、以及与之相关的军事行动。这些元素不仅丰富了画面的内容，也增添了历史的厚重感。

此外，诗中还提到湘西古寺的奇绝景象，以及诗人对文人墨客的描绘，如孟公、韩公等人的形象，体现了对古代文人风骨的赞美。最后，诗人表达了对徐明叔画作的赞赏之情，认为其作品不仅能够记录历史，也将与山岳一同流传后世。

整首诗通过对画作的描述和对历史、自然、人文的融合，展现了诗人对艺术的独特见解和深厚的文化底蕴。