这首诗《避乱东村逢南岳简上人》是宋代诗人王庭圭所作，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对友人的深情厚谊以及对时局的忧虑。

首句“一别湘山今几载”，诗人以时间的流逝开篇，表达了与友人分别已久的情感。接着，“盗贼纵横尔犹在”一句，既点明了当时社会动荡不安的背景，也暗含着对友人身处险境的担忧。

“北来铁马猎夷门，金错旗竿绕湖海”描绘了一幅壮阔的战争场景，展现了诗人对国家命运的关注和忧虑。而“怜我避乱荒村中，杖锡穿云穷崔嵬”则转而表达诗人对友人避世隐居生活的同情与敬佩。

“茅檐瀹茗清风生，月隐霄间星磊磊”两句，诗人通过细腻的笔触描绘了友人居住环境的宁静与美好，同时“清风生”、“星磊磊”等意象也暗示了诗人内心对自由与宁静生活的向往。

“高谈微及古兴亡，为言致祸由时宰”表明了诗人与友人之间的深谈，不仅涉及个人经历，更触及对历史兴衰的思考，以及对当权者行为的反思。

最后，“著屐包腰却下山，恐触危机吁莫采”表达了诗人对友人的关心与保护，同时也流露出对复杂世事的谨慎与警惕。

整首诗情感丰富，既有对友人的深厚情谊，也有对社会现实的深刻洞察，展现了诗人独特的文学风格和人文关怀。