这首诗描绘了诗人王庭圭与友人周秀实在夜晚于草堂中交谈的情景，充满了文人雅趣和生活哲思。

首句“舍北云生天一隅”，描绘了夜晚云彩在屋舍北边聚集的景象，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。接着“短檠细雨夜窗虚”一句，通过描述昏暗的灯光和细雨中的窗户，进一步渲染了夜晚的宁静与孤独感。

“铜炉瀹茗助清冷，玉麈论文愧阔疏”两句，展现了文人聚会时的场景。铜炉中煮茶，茶香四溢，为清冷的夜晚增添了几分温暖；而手持玉麈（一种象牙或玉制的扇子）讨论学问，则体现了文人的风雅与学识的交流。诗人自谦地表示对学问的探讨感到惭愧，可能是因为自己学识的浅薄，或是对朋友的学识敬佩之情。

“落齿驹儿应有种，秃毫锥子尚中书”两句，以形象的比喻表达了对年轻一代的期待与对自身年华老去的感慨。驹儿（小马）虽小但有潜力，秃毫锥子（形容笔尖已秃，但仍能书写）则象征着虽然年岁渐长，但依然能从事文字工作。这两句既是对年轻才俊的期许，也是对自己虽年老仍能坚持学问追求的自我肯定。

最后，“山城忽遇高轩过，不避席门江上居”两句，描绘了友人突然造访的情景。山城中的高轩（华丽的车辆）代表了友人的尊贵身份，而诗人却毫不避让，邀请友人进入自己的简陋居所，体现了深厚的友情和豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对夜晚草堂内文人聚会的细腻描绘，展现了宋代文人之间的深厚友谊、对学问的热爱以及对生活的独特感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。