这首诗是宋代诗人王庭圭所作的《留别黄子默》。诗中描绘了诗人与友人分别时的情景，表达了对友情的珍视和对未来的期待。

首句“回瞻人在斗南边”，诗人回首望去，友人似乎在遥远的南方，隐喻着离别的距离之远。接着“目断湘中万里天”，进一步强调了这种空间上的隔阂，湘江之水仿佛连通了天际，象征着两人之间的距离如同天际般辽阔。

“驱马又过衡岳寺，携家却上洞庭船”两句，通过具体的行动描绘了诗人与友人分别后各自踏上新的旅程。衡岳寺和洞庭湖作为地点的转换，不仅展现了地理空间的变化，也暗示了人生的旅途和变化。

“江湖足了平生事，文字岂徒今世传”这两句表达了诗人对生活的态度和对文学的追求。江湖，既指自然界的湖泊河流，也比喻人生的漂泊与经历；文字，则代表了诗人通过文学作品表达自我、记录生活的方式。这两句意在说明，无论是在自然的漂泊中还是在文字的创作中，诗人都已找到了满足和平静。

最后，“不共离亭一樽酒，行看待我著归鞭”表达了诗人对未能在离别之际与友人共享一杯酒的遗憾，以及对未来重逢的期待。这不仅是对友情的深情表达，也是对未来相聚的乐观展望。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的场景描绘，展现了诗人与友人离别时的复杂心情，以及对友情、生活和未来的深刻思考。