这首诗是宋代诗人王庭圭为庆祝周公生日而作，以次韵的形式表达对周公的敬仰之情。诗中运用了丰富的象征和隐喻手法，展现了诗人深沉的情感世界。

首句“皇天何时生此汉”，以“汉”代指周公，表达了对周公诞生的赞叹与崇敬。接着，“六十年前岁遇庚”一句，通过时间的追溯，强调了周公在历史上的重要地位，以及其影响深远。

“不使声名惊四海，未教文阵扫千兵”两句，既是对周公德行与智慧的高度赞扬，也暗含了周公在政治与文化领域的巨大贡献，使得其名声不朽，影响遍及四方，文治武功皆卓著。

“如今只作痴顽老，晚节犹干造化情”则展示了诗人对周公晚年仍心系国家、关注民生的感慨，体现了周公一生的奉献精神，即使在年老之时，依然心怀天下，情牵万物。

最后，“每辱雕章勤剪拂，胜驱斗酒下愁城”两句，表达了诗人对周公作品的敬重与喜爱，同时也借周公的作品来排解内心的忧愁，暗示了周公作品的疗愈力量，如同美酒能化解愁绪一般。

整体而言，这首诗通过对周公的赞美，不仅展现了诗人对古代圣贤的景仰之情，也反映了诗人自身对于理想人格的追求与向往。