这首诗描绘了一位被贬官员程子山与友人王庭圭在武陵重逢的情景，展现了友情的真挚与时间对人的影响。

首句“误读黄庭玉字章，醉翻王母九霞觞”，以夸张的手法描述了程子山在贬谪之地的生活状态。他或许在阅读道家经典《黄庭经》时走神，或是醉酒后翻倒了传说中王母娘娘的九彩霞觞，形象地表现了他在贬谪生活中的放纵与疏离。

次句“醉翻王母九霞觞”进一步强调了程子山的放纵行为，同时也暗示了他内心的苦闷与逃避。通过这样的描写，诗人巧妙地将个人情感融入到神话元素之中，增加了诗歌的神秘色彩和艺术感染力。

接着，“从兹一堕人间世，独赖宽恩谪夜郎”两句则表达了程子山因某种原因被贬至偏远的夜郎之地（古代地名，今属贵州），与世隔绝。然而，他能够回到人间，得益于皇帝的宽大恩赐。这两句不仅揭示了程子山命运的转折，也暗含了对朝廷宽仁政策的赞颂。

最后，“独赖宽恩谪夜郎”一句点明了程子山得以重返人间的关键因素是皇帝的宽恕，体现了古代社会中君主对于臣民命运的重要影响力。同时，这也反映了诗人对友情的珍视，即使经历了长时间的分离，重逢时的喜悦与感慨依然溢于言表。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有想象力的叙事手法，展现了友情在逆境中的坚韧与力量，以及对宽仁与自由的向往。