这首诗是宋代诗人孙觌为悼念友人吴汉逸所作的挽词之一。通过“学省追攀四十年”这一句，我们可以感受到诗人与逝者之间深厚的友情和长久的学术交流。"故人重见两皤然"描绘了两人再次相见时的苍老形象，既有对时光流逝的感慨，也蕴含着对往昔岁月的怀念。

接下来，“艰难共出兴戎后”一句，暗示了两人在艰难时期共同奋斗的经历，特别是经历了军事行动之后。而“奄忽安知弃我先”则表达了对逝者突然离世的意外和震惊，以及对生命的无常感到的无奈和哀伤。

“北道改辕谁解剑”可能是指逝者离开人世后，北归之路已不再有人陪伴，暗含了对逝者离去的不舍和对未来的迷茫。“西州无路相鸣鞭”则表达了在逝者去世后，再也无法与之相会，无法再共享欢笑和对话的遗憾。

最后，“伤心一梦成今古，忍看麒麟卧冢边”这两句，将逝者的离世比作一场梦，从古至今，令人痛心。而“忍看麒麟卧冢边”中的“麒麟”，在中国文化中常象征着吉祥和长寿，此处用来形容逝者的墓地，既是对逝者的一种尊敬，也是对逝者离世的哀悼和不舍。

整体而言，这首诗通过对逝者生前经历的回忆和对逝去生命的哀悼，展现了深厚的人情味和对生命无常的深刻思考。