这首诗描绘了立秋时节清晨的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的细微变化和诗人对季节更替的敏感感受。

首句“侵晓微云渡”，以“微云”暗示天色渐明，云朵缓缓移动，为全诗定下了一种朦胧而宁静的基调。接着，“秋声带雨来”一句，巧妙地将听觉与视觉结合，秋风中夹杂着细雨的声音，仿佛是大自然的交响乐，增添了季节变换的氛围。

“池凉噤蛙鼓，帘静閟蚊雷”两句，运用对比手法，池水因凉意而使蛙鸣停歇，帘内之静与外界蚊虫的喧嚣形成鲜明对比，生动地描绘了立秋后夜晚的宁静与生机。

“风伯褰帷入，炎官叱驭回”则进一步渲染了季节转换的动态感。风神掀开窗帘进入室内，象征着炎热的夏天退去；而炎神驾车离去，则预示着秋天的到来。这两句不仅形象生动，也蕴含了古人对自然现象的深刻理解与敬畏之情。

最后，“不须移枕簟，挥麈谢徘徊”表达了诗人对当前环境的满意与安适。在立秋之际，无需再为酷暑烦恼，可以安心享受凉爽的气候，挥动拂尘，告别夏日的徘徊，迎接秋天的宁静与丰收。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对季节更替的敏锐感知和内心情感的微妙变化，语言清新自然，意境深远，富有诗意。