这首诗是宋代诗人周紫芝所作的《将出京》。诗中描绘了诗人即将离开京城时的复杂心情和对故乡的深切思念。

首句“老恨愁千斛”表达了诗人年岁渐长，心中充满愁绪，仿佛千斤重担压在心头。接着，“饥须粟一囊”则以简练的语言，形象地描绘了生活的艰辛，需要依靠一袋粮食维持生计。这两句通过对比，展现了诗人生活的不易与内心的沉重。

“遂成迟去鲁，还作薄游梁”两句，诗人以“迟去”和“薄游”来表达离开京城的不舍与无奈。鲁和梁分别指代山东和河南，这里泛指远离京城的地方。诗人虽然不得不离开京城，但内心却充满了对未知旅途的忧虑和不安。

“客思风尘恶，乡音道路长”进一步深化了诗人的离愁别绪。风尘恶，不仅指旅途的艰难，也暗含了诗人对京城生活的怀念与留恋。乡音道路长，则强调了诗人对家乡的深深眷恋，以及归途的遥远与漫长。

最后，“何时秣归马，看我理晨装”表达了诗人对未来归家的期待与憧憬。秣归马，意为准备归家的马匹，预示着诗人对回家的渴望。看我理晨装，则暗示了诗人已经开始整理行装，准备踏上归程。这两句既表达了对未来的希望，也蕴含了对当下离别之苦的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人离京时的复杂心境，以及对故乡的深切思念。语言简洁而富有感染力，情感真挚而深沉，是一首具有高度艺术价值的作品。