这首诗描绘了诗人周紫芝在宋代的一段闲适生活，通过细腻的笔触展现了田园生活的宁静与悠然自得。

首句“身世无营策最良”，诗人以自嘲的口吻表达了自己对世俗功利的淡漠态度，认为无所追求的生活是最为适宜的。接着，“年来幽事不多忙”进一步强调了他近年来的生活状态，充满了宁静与平和，没有过多的烦恼与忙碌。

“饭牛欲起方朝露”，描述了诗人清晨劳作的情景。他准备喂养牛群，此时天边刚刚泛起晨露，形象地展示了劳动的早起与自然界的和谐共存。“种豆才归又夕阳”，则描绘了傍晚时分，诗人结束了一天的劳作，返回家中，此时夕阳西下，一天的辛勤劳作即将结束，画面温馨而宁静。

整首诗通过简练的语言，勾勒出一幅田园牧歌式的画面，展现了诗人对简单、自然生活的向往与追求，同时也流露出对尘世纷扰的超脱与淡然。