这首诗描绘了诗人身处异乡，感受到的温暖与慰藉。首句“有家怜我无乡地”，表达了诗人远离家乡，身处异地的孤独感，而“怜”字则流露出一种被理解、被关怀的情感，让人感受到一丝安慰。接着，“好事知君不世情”一句，进一步强调了这种情感的珍贵，表明有人能理解并给予帮助，让诗人感到并非孤身一人。

后两句“借得小窗安净榻，卧听风雨入荷声”，则将场景具体化，通过描述借来的安静小屋和窗外的自然景象，营造出一种宁静、和谐的氛围。诗人选择在这样的环境中休息，听着窗外的风雨声与荷叶的摇曳声，似乎在寻找心灵的平静与寄托。这种对自然之美的欣赏，以及在困境中寻求内心安宁的态度，体现了诗人超脱世俗、追求精神世界平衡的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对生活挑战时的坚韧与乐观，以及对美好事物的向往与珍惜。