这首诗是宋代诗人周紫芝所作的《亲征诏下朝野欢呼六首》中的第四首。通过这首诗，我们可以感受到诗人对古代帝王亲征的颂扬与赞美。

首句“汉业当于马上成”，诗人以汉朝开国皇帝刘邦为例，强调了在战场上建立功业的重要性。刘邦曾亲自率军征战，最终建立了汉朝，这句诗表达了对帝王亲自参与军事行动，以身作则，最终成就大业的肯定和赞扬。

接着，“谩劳诸将久经营”一句，诗人似乎在反思或批评其他将领长期辛劳筹划而帝王未亲自参与的情况。这里的“谩劳”二字，带有轻微的讽刺意味，暗示了即使其他将领们费尽心力，若无帝王的亲自指挥和参与，可能难以取得真正的成功。

后两句“庙堂早扈南阳驾，已为苍生洗甲兵”则转向正面，赞扬帝王在国家危难之时，能够及时亲征，不仅展现了帝王的勇猛和担当，也体现了其对百姓的深切关怀。通过“洗甲兵”这一形象化的描述，诗人表达了帝王的亲征不仅是为了军事上的胜利，更是为了平息战乱，为百姓带来和平与安宁的愿景。

整体而言，这首诗通过对历史事件的回顾和想象，表达了对帝王亲征精神的崇敬，以及对和平与民生的向往。诗中既有对帝王个人品质的赞美，也蕴含着对国家治理和民众福祉的深刻思考。