这首诗描绘了诗人从少年到老年的不同心境，以及月光与他之间的特殊情感联系。首句“少年邀月伴清樽”生动地展现了诗人年轻时的豪情与浪漫，他邀请明月共饮美酒，享受青春的欢愉。然而，“老去空馀满袖尘”则揭示了岁月的无情，随着年龄的增长，曾经的激情与活力逐渐消逝，留下的只有岁月的痕迹。

接下来的“多谢蟾光深有意，尚来同我作三人”，表达了诗人对月光的感激之情。在年老之时，月光仿佛理解了他的孤独与寂寞，特意前来陪伴，使得原本孤独的诗人感到并不孤单，仿佛有了月光这位永恒的朋友。这里的“三人”既指诗人自己，也包括了月光和酒，营造出一种温馨而略带哀愁的氛围。

整体而言，这首诗通过对比年轻与年老的不同状态，以及月光这一自然元素的介入，探讨了时间、孤独与友情的主题，展现了诗人深刻的人生感悟和对美好时光的怀念。