此诗描绘了一幅雪中归途的生动画面。首句“出门天意已垂垂”，以“垂垂”二字形象地表现了雪花飘落的情景，暗示了诗人踏雪而出的场景。接着，“湖上回鞭雪满衣”一句，通过诗人回鞭的动作和雪满衣的细节，进一步渲染了雪景的壮观与寒冷。

“人在水晶宫里住，马从银色界中归。”这两句运用比喻手法，将雪覆盖的世界比作水晶宫殿和银色世界，既展现了雪景的美丽，也暗示了诗人对雪中美景的欣赏之情。同时，通过“人”与“马”的对比，突出了雪景的纯净与宁静。

“树头云冻依然在，湖面鸥寒断不飞。”这两句继续描绘雪景中的静谧与寒冷，树头的云被冻结，湖面上的鸥鸟因寒冷而不再飞翔，进一步强化了雪后世界的寂静与冷清。

最后，“今夜灯前有残榼，拥炉深闭一篷扉。”诗人回到家中，面对着剩余的酒和温暖的炉火，表达了对归家的满足感和对生活琐事的享受。这一句不仅体现了诗人的生活情趣，也反映了他对自然美景的深刻感受和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过对雪中归途的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及对生活细节的感悟与享受，充满了诗意与哲思。