这首诗描绘了诗人晚年的生活状态与心境。首句“安稳三冬计，栖迟一舍宽”透露出诗人对过去三年生活的回顾与满足，以及当前居所的舒适与宽裕。接着，“卷帘唯水近，倚杖得山看”两句，通过日常的自然景象，展现了诗人与自然和谐共处的宁静生活，卷起窗帘就能看见近在咫尺的流水，倚着拐杖就能欣赏远处的山景。

“老罢人谁数，天寒岁又阑”则表达了岁月流逝、年华老去的感慨，同时也暗示了季节的更迭，冬天的寒冷预示着一年即将结束。最后，“自无稽古力，未可怨儒冠”两句，诗人自谦自己缺乏深入研究古籍的能力，但并未因此而责怪自己的学者身份，流露出一种豁达的人生态度和自我接纳的精神。

整体而言，这首诗以简练的语言描绘了诗人在岁末的个人生活与内心世界，既有对过往岁月的回顾，也有对当下生活的享受，更有对未来的淡然态度，体现了宋代文人特有的闲适与超脱。