这首诗描绘了诗人周紫芝与友人庭藻在西湖泛舟游玩的情景，以及他们之间的深厚友情。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“漫郎移舟入小回”，描绘了诗人随兴而动，乘舟进入湖中小弯的情景，展现出一种自由自在的生活态度。接着，“醉著幅巾歌落梅”一句，通过描写诗人戴着宽大的头巾，饮酒作歌，表现了他豪放不羁的性格和对生活的热爱。

“老夫但倚紫藤杖，袖手耻看黄金罍”两句，通过对比老者手持紫藤杖，袖手旁观，与他人饮酒的场景，突出了诗人对物质享受的淡泊，更注重精神层面的追求。

“忽漫相逢遽如许，醉后高谈俱楚楚”描述了两人意外相遇的惊喜，以及酒后的畅谈，展现了深厚的友谊。接下来，“百尺君卧元龙楼，醇酎我羞公瑾语”两句，通过比喻，表达了两人虽地位不同，但情感相通，如同英雄般相互敬重。

“从来悲乐难预期，人生快意能几时”两句，道出了人生的无常和珍惜当下快乐的重要性。接下来，“红光属汉势未已，短艇掠水归嫌迟”描绘了湖面上的美景，以及诗人对美好时光的留恋。

最后，“只今俱是京尘客，君居巷南我巷北。天寒饥饿不出门，遣骑时来问消息”四句，表达了两人虽身处繁华都市，却依然保持着真挚的友情，即使生活困顿，也愿意互相关心。最后一句“江边久客知何为，白头拾遗徒步归”则以自问自答的形式，表达了诗人对人生意义的思考，以及对过去岁月的怀念。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和人物情感的细腻刻画，展现了诗人对生活的热爱、对友情的珍视以及对人生哲理的深刻思考。