这首诗描绘了诗人傍晚时分在庭院中漫步的情景，充满了宁静与和谐的氛围。首句“印颗初封马在庭”，以“印颗”象征官印，暗示诗人可能曾为官，如今却已卸下官职，退隐于庭院之中，与世无争。次句“杖藜犹傍竹边行”，描绘了诗人手持藜杖，悠闲地沿着竹林间的小径行走，表现出一种超然物外的生活态度。

接着，“老兵莫漫催人去”，诗人似乎在对过往的岁月和曾经的同僚发出感慨，表达了一种对过去时光的留恋，同时也含蓄地表达了对当前生活的满足与享受。最后，“且听幽禽说晚晴”，诗人邀请读者一同倾听夜晚来临前的宁静与美好，通过鸟鸣声感受自然界的和谐与宁静，进一步深化了诗的主题——在喧嚣的世界之外，寻找内心的平静与安宁。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对宁静生活的向往和对自然之美的欣赏，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首值得细细品味的佳作。