这首诗是宋代诗人周紫芝所作的《送富川秋举五君子》。诗中以送别友人为背景，表达了对友人的深厚情谊和对其前程的美好祝愿。

首联“云衢欲上马蹄轻，莫问长安路几程”，以“云衢”象征高远的目标，用“马蹄轻”描绘友人离别时轻快的步伐，暗示其前程似锦，不必担忧路程遥远。这里巧妙地将友情与理想追求相融合，展现出诗人对友人未来充满信心的态度。

颔联“双剑竟须腾巨泽，夜光元自当连城”，运用比喻手法，将友人比作宝剑和夜明珠，寓意其才华横溢，必将大放异彩，成就非凡事业。同时，“腾巨泽”、“当连城”也象征着友人将跨越重重困难，最终达到辉煌的成就。

颈联“偶因劝驾江边日，犹记胪传玉陛声”，回忆了诗人与友人在江边共度的美好时光，以及友人受到赞誉的情景。通过这一场景的描写，表达了诗人对友人过去成就的自豪和对现在离别的不舍。

尾联“澹墨榜知何日出，拟开春瓮为君倾”，表达了诗人对友人未来的期待和祝福。虽然暂时无法得知友人的成就何时公布，但诗人已经准备好在春天开启酒瓮，为友人的成功举杯庆祝。这一句既体现了诗人对友人成功的渴望，也展现了深厚的友情。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和巧妙的比喻，表达了对友人的深情厚谊和对其未来成功的美好祝愿。