这首诗是宋代诗人李正民所作的《和叔食黄雀有诗求叶公书次韵》。诗中以“惊禽投案庇微躯”开篇，形象地描绘了诗人如同一只受惊的飞禽，寻求庇护于他人之下，表达了诗人对自身处境的感慨与无奈。

“尚见头颅万里馀”，进一步说明尽管身处困境，但依然保持着对自由与远方的向往。接下来，“敢谓苞苴犹到我，偶因棠棣得逢渠”，诗人通过对比，表达了自己虽身处权贵之中，却能保持清廉自守，偶然间还能遇到志同道合的朋友，体现了其高尚的人格魅力。

“身闲幸饱公孙粟，地散难移薛相书”，诗人借用了历史典故，表达了自己虽然身居高位，但内心仍保持闲适，不为权力所累；同时，也暗示了自己难以改变的忠诚与坚守，如同薛相之书一般，坚定不移。

最后，“闻道舍人已倾盖，承明何必恋吾庐”，诗人得知朋友已经前来拜访，表示不必再留恋于自己的住所，表达了对友情的珍视与对自由生活的向往。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了诗人高洁的人格和对理想生活的追求。