这首诗描绘了友人汪兄作为泉州太守，虽身在远方却心系诗人李正民，特地派遣使者携带着珍贵的荔枝与芭蕉干赠予他。诗中通过细腻的笔触，展现了汪兄对友情的珍视以及对李正民的关怀。

首句“远使担簦到草堂”，生动地描绘了使者跋山涉水，将礼物送到李正民的居所——草堂的情景，体现了汪兄对友情的重视和对李正民的深切挂念。

接着，“泉州太守未相忘”一句，直接点明了汪兄的身份和他对李正民的深情厚谊，即使身处政务繁忙之中，也未曾忘记与好友之间的联系。

“素书岂但寒暄问，篚实仍分果蓏香”两句，进一步说明了汪兄不仅关心李正民的生活起居，还特意挑选了具有地方特色的荔枝和芭蕉干作为礼物，这些礼物不仅承载着友情的重量，还蕴含着两地风土人情的香气。

“荔子尚滋闽岭露，蕉乾犹带粤林霜”则通过荔枝和芭蕉干的描述，巧妙地融入了地理环境的特色，既表现了汪兄对礼物选择的用心，也暗示了两地之间的距离和差异，同时增添了诗作的地域色彩和生活气息。

最后，“自怜辽鹤归飞倦，咀嚼偏知气味长”两句，以辽鹤（传说中的仙鹤）为喻，表达了李正民对友情的珍惜和对汪兄的感激之情。即便自己已经感到疲惫，但在品尝这些来自远方的礼物时，却能感受到其中蕴含的深厚情谊和久违的温暖，这种情感的共鸣使得这份礼物更加珍贵。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了深厚的友情和两地间的文化交融，是一首充满温情与敬意的佳作。