这首诗是宋代诗人李纲所作的《再用奴字韵呈几叟》。诗中表达了诗人对隐逸生活的向往和对富贵的淡泊态度，同时也流露出与朋友交往中的轻松与幽默。

首句“平生志尚在丘壑，肯学卫霍追匈奴”，诗人以丘壑自比，表示自己志趣在于山林之间，不愿效仿卫青、霍去病这样的武将追求功名利禄，而是向往隐居的生活。

接着“绵上之田方欲隐，草堂之灵休谢逋”两句，进一步描绘了诗人想要隐居的场景，希望在绵延的田野中过着简单宁静的生活，远离尘嚣。

“富贵于人何翅梦，理义悦我真如刍”则表达了诗人对富贵的淡然态度，认为富贵如同梦境般虚幻，而理义之乐却如同甘露滋润心田，给予真正的满足。

最后，“晚交夫子谈道妙，应笑连叔惊肩吾”两句，诗人与朋友交谈，探讨高深的道义，彼此间充满了理解和共鸣，甚至在轻松的氛围中略带戏谑，体现了深厚的友情和对真理的共同追求。

整体而言，这首诗展现了诗人对自然、理义的热爱以及对世俗功利的超脱，同时通过与朋友的交流，传递出一种豁达乐观的人生态度。