这首诗是宋代诗人李纲所作的《次韵罗修撰古风》。诗中以“图”为载体，描绘了自然山水之美，表达了诗人对自然的向往和对艺术的追求。

诗的开头“衡岳临清湘，欲往吾无航”，表达了诗人想要前往自然美景之地却无法实现的遗憾。接着“洪河擘太华，欲往吾无马”，进一步强调了这种遗憾，同时也暗示了诗人对自由自在生活的向往。

“何当御风游，挥手与世谢”一句，表达了诗人渴望摆脱世俗束缚，追求精神自由的愿望。接下来，“公家藏二图，尤物伴閒暇”则转而赞美了艺术作品，尤其是绘画，它能够陪伴人们在闲暇时光中欣赏自然之美。

“一见慰我心，试使画工写”表明了诗人对艺术作品的喜爱，认为它们能够慰藉心灵。接下来的几句详细描绘了画中的景象，如“峥嵘峻极姿，惨澹生笔下”，“轻云出层峰，飞瀑落高罅”，“川原蔼林芿，山崦露台榭”等，生动地展现了自然景观的壮丽与细腻。

“幽讨穷双眸，驻立劳两胯”则描述了诗人欣赏这些美景时的专注与投入。最后，“图成挂虚堂，秋色忽改夏”、“清风扫凉朝，明月炚深夜”等句子，通过描绘画作带来的视觉与时间上的变化，进一步强化了艺术作品的魅力。

整首诗不仅赞美了自然之美和艺术之妙，也表达了诗人对自由、美好生活的向往以及对艺术的深刻理解与热爱。诗的语言清新脱俗，风格独特，既有对自然景观的细腻描绘，又有对艺术作品的深情赞美，体现了诗人深厚的艺术修养和审美情趣。