这首诗是宋代诗人李纲所作的《是日闻报御笔许牵复有感》。诗中表达了诗人听到皇帝允许他恢复官职的消息后，内心的复杂情感和对皇恩浩荡的感激之情。

首句“闻有佳音自日边”，描绘了诗人得知好消息时的惊喜与期待，仿佛阳光从天边照耀而来，带来了希望与温暖。接着，“羁臣感极却悽然”一句，透露出诗人虽感欣慰，但心中仍不免有些凄凉，可能是因为长期被贬谪的孤独与失落。

“矜愚本自加三宥，作赋休云谪九年。”这两句表明诗人对自己的行为有所反省，认为自己虽有过失，但已受到三次宽恕，不应再因被贬谪九年而自怨自艾。诗人通过这两句表达了对自身错误的认识以及对朝廷宽容的感激。

“戏膝但能纡彩服，侍香那复望青毡。”这里运用了比喻的手法，将皇帝比作慈祥的长辈，诗人希望能像孩子一样得到宠爱与照顾，同时也暗示了自己年事已高，不再奢望回到昔日的高位。

最后，“恩隆天地当何报，击壤为氓老一廛。”诗人感慨于皇恩深厚，难以回报，只能以最简单的生活方式，如古代农夫击壤自乐，来表达对生活的满足与对皇恩的感激。这句诗体现了诗人对现实的接受与内心的平静。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人面对皇恩时的复杂心情，以及对生活态度的深刻思考。