这首诗描绘了秋日傍晚，江湖之上，远行的旅人面对壮阔景色时的复杂心情。首联“江湖秋日暮，远客若为情”开篇即营造出一种苍茫而略带忧郁的氛围，将读者引入一个深邃的情感世界。诗人通过“江湖”这一意象，不仅描绘了自然景观，更隐喻了人生的漂泊与孤独。

颔联“宿舸沙边缆，征鸿云外声”进一步深化了这种情感体验。停泊在沙滩上的船只，仿佛是旅人的寄托，而远处天空中飞过的鸿雁，则象征着自由与远方的梦想。这两句通过静与动的对比，展现了诗人内心的矛盾与挣扎。

颈联“星河摇倒景，鼓角起江城”则将视角转向夜色中的城市，星河与倒影交织，鼓角声声，既展现了城市的繁华与活力，也暗示了历史的沧桑与变迁。这里，诗人巧妙地运用了视觉与听觉的双重描写，增强了画面的立体感和时间的跨度感。

尾联“去国同王粲，登临百感生”引用了王粲《登楼赋》中的典故，表达了诗人与古代文人相似的思乡之情和对国家命运的忧虑。通过“百感生”三字，诗人将个人情感与时代背景紧密相连，使得整首诗的情感层次更加丰富，既有个人的哀愁，也有对国家未来的深深关切。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的历史典故引用，成功地构建了一个既具个人情感又富含时代意义的艺术世界，展现了诗人深沉的家国情怀和对自然美景的独特感悟。