这首诗描绘了归鸟的生动场景，通过细腻的笔触展现了它们在不同环境中的行为与情感。首段“翼翼归鸟，爰集于林。近萃芳郊，远依烟岑。”描绘了归鸟在树林中聚集的情景，它们或靠近花香四溢的郊野，或远至烟雾缭绕的山峰，表达了归鸟对自然环境的亲近与适应。

接着，“眷言顾之，实获我心。”诗人以第一人称视角，表达了对归鸟的喜爱与共鸣，仿佛它们的行为触动了诗人内心深处的情感。随后，“丛木茂止，憩此繁阴。”进一步描绘了归鸟在茂密丛林中休息的画面，营造出一种宁静而和谐的氛围。

“翼翼归鸟，翩然翻飞。风高天阔，去将畴依。”这一段描述了归鸟在广阔天空中自由飞翔的景象，表达了它们对自由与飞翔的向往。紧接着，“云路翱翔，倦翮思归。”则揭示了即使在高空中翱翔，归鸟也渴望回到自己的家园，体现了它们对家的深深眷恋。

“矰缴孔多，无使患遗。”提醒人们要保护这些飞翔的生灵，避免伤害它们。最后，“翼翼归鸟，集于旧条。一枝已多，岂俟高标。”表达了归鸟回归旧巢的喜悦，以及对简单安宁生活的向往。整首诗通过归鸟的形象，寄托了诗人对自然和谐、回归本真的向往与追求。