这首诗描绘了诗人秋日雨后独自漫步山间的愉悦心情，以及对自由生活的向往。首句“岁律忽晼晚，我生感行休”表达了时光流逝的感慨，以及对自身生活状态的反思。接着，“雨馀秋气清，策杖成独游”描绘了雨后清新宜人的秋景，以及诗人独自出游的情境。

“苍苍松桂合，中有清浅流”描绘了一幅宁静和谐的画面，松树与桂树交织，溪水潺潺，营造出一种自然与内心的和谐统一。诗人“放怀似樵者，忘机狎飞鸥”，仿佛融入了自然之中，与飞鸟为伴，远离尘嚣，心境平和。

然而，诗人也表达了对自由生活的渴望与现实的无奈：“顾我疏散姿，自合在一丘。但恨尚羁束，块处无朋俦。”他羡慕那种随性自在的生活方式，却因种种束缚而无法实现。面对孤独，诗人感叹“独酌谁与共，独歌谁与酬”，表达了内心的寂寞与寻求共鸣的愿望。

最后，诗人将个人的情感与社会现实相结合，提到“盗贼纷满眼，世故端百忧”，反映了当时社会动荡不安的背景，以及由此带来的忧虑。在这样的背景下，诗人提出“置之且勿道，独乐未易收”，表示尽管外界充满困扰，但追求内心之乐仍不应放弃。

整体而言，这首诗通过描绘自然美景与个人情感的交融，表达了诗人对自由生活的向往、对现实困境的反思，以及在复杂社会中寻找心灵慰藉的渴望。