这首诗是宋代诗人李纲所作的《循梅道中遣人如江南走笔寄诸季十首》中的第七首。诗中以历史典故为引子，表达了对历史变迁和人事兴衰的感慨。

首句“常笑晋南渡，区区营一隅”，借晋朝南渡的历史事件，讽刺了那些目光短浅、只顾一己之私的人。接着，“近传胡骑扰，未觉古人迂”两句，通过当前局势与古人行为的对比，表达了对时局动荡的忧虑，同时也暗示古人并非全然迂腐，他们的行为在当时或许有其合理性。

“谈笑北支勒，指麾西破苻”两句，运用了历史上的两个典故，赞扬了古代英雄豪杰的英勇事迹，同时也暗含了对当下局势的期待，希望有人能像古代英雄那样，以智慧和勇气应对挑战。

最后，“凄凉王谢后，继踵岂真无”两句，以东晋时期的名门望族王氏和谢氏为例，感叹历史人物的相继凋零，同时表达了对未来是否会有同样杰出人物出现的疑问和期待。

整体而言，这首诗通过对历史的回顾和反思，表达了诗人对现实的关切和对未来的思考，体现了深沉的历史感和人文关怀。