这首诗是宋代诗人李纲所作的《送秦楚材还永嘉》。诗中充满了对友人归乡的深情与不舍，以及对时光流逝的感慨。

首联“海上从容慰所思，相逢已恨十年迟。”描绘了诗人与友人在海上相遇的情景，彼此相视，心中满是对对方的思念，却因分别太久而感到遗憾。这里的“海”不仅指实际的海洋，也象征着时间的长河和空间的距离。

颔联“未登台省陪群彦，且向江湖把一麾。”表达了诗人未能与友人一同在官场显赫，只能暂且在江湖间担任小官的心境。这里通过对比官场与江湖的生活状态，流露出对仕途的无奈与对自由生活的向往。

颈联“顾我留为鸥鸟伴，羡君归赴鹡鸰期。”诗人以鸥鸟自喻，表示自己愿意留在这里陪伴，而羡慕友人能回到家乡，与亲人团聚。这一联巧妙地运用了自然界的意象，表达了诗人对友情的珍视和对亲情的渴望。

尾联“樽前听彻阳关唱，明月依然照别离。”在离别的宴会上，诗人听着《阳关三叠》的歌声，望着明月，心中充满了离愁别绪。这一场景既渲染了离别的氛围，又寄托了对未来的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对时间和空间的对比，以及对友情和亲情的深刻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术技巧。