这首诗描绘了皇太后回銮时的盛大场景与祥瑞气氛。首句“奕世占来宝运昌”开篇即点明了盛世之下的吉祥预兆，预示着皇太后的到来将为国家带来更为繁荣昌盛的景象。接着，“母仪垂庆肇生商”则赞美了皇太后作为母亲的典范形象，她的诞生为国家带来了无尽的庆贺与荣耀。

“銮回长乐神人喜，书就蓬山日月光”两句进一步渲染了皇太后回銮时的壮观与神圣，銮驾回转，长乐宫中欢声雷动，仿佛连天地都为之欢腾。同时，也暗示了皇太后的智慧与德行如同日月般照亮了整个国家。

“北阙导迎三卫仗，东朝欢奉万年觞”描绘了皇太后回銮时的隆重仪式，北阙作为皇宫的象征，迎接皇太后的队伍由三卫护卫，场面庄严肃穆。而东朝则以庆祝的酒宴欢迎皇太后，表达了对她的尊敬与爱戴。

最后，“太平盛事人相语，孝德回天赖我皇”总结了整首诗的主题，强调了皇太后的回归不仅带来了国家的繁荣与和平，更体现了孝道与德行的力量，这种力量甚至可以影响到上天，展现了皇太后及其家族的崇高地位与深远影响力。

整首诗通过丰富的意象和华丽的辞藻，生动地展现了皇太后回銮这一历史事件的庄严与辉煌，同时也颂扬了其对国家与人民的贡献与恩泽。