这首诗描绘了诗人送别高僧谦上人返回建州的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与心境。

首句“遥山渡口晚犹寒”，描绘了一幅傍晚时分，远山与渡口相连的画面，寒意未消，营造出一种清冷而宁静的氛围。接着，“道路奔波未许闲”，点明了谦上人归途的忙碌与艰辛，虽是奔波，却无暇他顾，体现了其坚定的意志和对修行的执着。

“颇恨独来不同赏”一句，表达了诗人对谦上人独自归程的遗憾，同时也流露出对与之同行的渴望，暗含着对友情的珍惜与向往。最后，“竹舆穿雨上疏山”，以“竹舆”代指谦上人的交通工具，生动地描绘了在雨中穿行于山间的场景，既展现了自然的壮丽，也寓意着修行之路的艰难与不凡。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，不仅展现了旅途的景色之美，更蕴含了对修行者坚韧精神的赞美以及对友情的深切怀念，是一首富有哲理意味的佳作。