这首诗描绘了诗人与友人月下漫步的情景，充满了对田园生活的向往和对江湖生涯的感慨。首句“岁月忽已过，羁穷非独今”表达了时光匆匆，人生困顿并非今日所独有，流露出一种对时间流逝的感慨和对生活现状的无奈。接着，“稻塍分白水，月影上清阴”两句，以细腻的笔触描绘了月光下稻田与清澈树荫的美景，营造出一种宁静和谐的氛围，同时也暗示了诗人对自然美景的欣赏和对田园生活的向往。

“畎亩平生事，江湖他日心”则进一步揭示了诗人内心深处的情感世界。一方面，他对平凡的农耕生活有着深厚的感情，另一方面，他又怀揣着对自由、广阔世界的渴望，这种内心的矛盾与冲突，使得诗歌情感更加丰富和深刻。最后，“相过无百步，犹觉费追寻”表达了即使距离并不遥远，但想要相聚却仍需努力追寻的心情，既是对友情的珍视，也是对相聚不易的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然、生活以及人际关系的独特感悟，具有很高的艺术价值和审美情趣。