这首诗描绘了修炼者在清晨醒来时，通过点燃一柱香来冥想，寻求精神与身体的和谐统一。诗中运用了丰富的象征手法，将人体内的元素（如龙虎、熊鸟、婴儿、姹女）与宇宙自然相联系，表达了追求内在平和与超脱的修行理念。

“交斗存龙虎，经申学熊鸟。”这两句以龙虎、熊鸟象征人体内潜在的力量与智慧，通过修炼来调和这些力量，达到内心的平衡与觉醒。

“婴儿检奔放，姹女栖窈窕。”这里以婴儿的奔放与姹女的内敛对比，暗示修炼过程中需要控制情感与欲望，回归内心的宁静与纯净。

“神仙岂无术，自为志已湫。”诗人提出，修炼成仙并非遥不可及，关键在于个人的意志与决心，强调了自我努力的重要性。

“晨兴一炷香，吾意穷三藐。”最后两句点明了修炼的日常实践——在清晨点燃一柱香，通过冥想深入探索宇宙真理（三藐），表达了对精神世界不懈追求的态度。

整体而言，这首诗展现了宋代文人对于修身养性、追求精神境界的深刻思考，以及通过具体实践达到心灵净化的过程。