这首诗描绘了诗人乘舟于江上，面对自然界的不确定性与挑战时的内心感受。首句“扁舟直与石相摩”形象地展现了舟行于湍急水流中的艰难，与岩石摩擦，象征着旅途的不易。接着，“得到平流幸已多”表达了在经历了艰难险阻后，能够遇到较为平静的水域，对于诗人而言是一种幸运和解脱。

“夜泊寒潭风不定”则将读者带入了一个更为宁静却充满未知的夜晚场景，寒潭暗示了环境的冷清与深邃，而“风不定”则预示着外界环境的不可预测性，为下文的担忧埋下了伏笔。最后一句“更忧雷雨作惊波”直接点明了诗人内心的忧虑，即使在看似平静的夜晚，也担心即将到来的雷雨会带来意想不到的波澜，使原本平静的水面变得动荡不安。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写，巧妙地传达了人在自然面前的渺小感以及对未来的不确定性的担忧，同时也体现了人面对困难时的坚韧与期待。