这首诗表达了诗人对友情的珍视与对高洁人格的追求。首句“结交自惜羞馀耳”表明诗人对于交友有着严格的标准，不愿与那些不值得的人为伍。接着“直要人情淡如水”则强调了他希望友谊能够超越世俗的纷扰，保持纯粹与淡泊。

“晏婴鲍叔久已亡”引用历史上的两位贤臣，暗示在当今社会中，像晏婴和鲍叔那样高尚的友谊已经难寻。“嗟我欲从谁氏子”表达了诗人对于缺乏这样高尚朋友的遗憾。

接下来的“大栟笔阵扫千人，诗成不顾俗士瞋”展现了诗人的才华横溢，他的诗歌能够征服众人，甚至不理会世俗的眼光。而“长歌欲夺谪仙气，短韵更逼宣城真”则进一步说明了诗人的艺术追求，他的作品不仅具有李白那样的豪放之气，还能够接近杜牧的精炼风格。

最后，“尔来念我知交绝，托以不能资老拙。自笑今年锥也无，何须更觅针头铁”表达了诗人对于当前知交稀少的感慨，同时也流露出一种自我解嘲的态度。他自嘲自己如今连最基本的生存条件都难以维持，但并不需要去寻找更为微不足道的事物来满足，体现了他对生活的豁达态度。

整体而言，这首诗通过对比古代贤者的友谊与现代社会的现实，表达了诗人对于高洁友谊的渴望以及对自身才华和生活状态的反思，展现了其独特的个性与情感世界。