这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的冬日景象。首句“小桥横截一溪云”，以小桥为视觉中心，巧妙地将视线引向远处的溪流与云雾，营造出一种超脱世俗的氛围。接着，“隔岸遥通避世人”一句，通过“避人”二字，暗示了诗人追求内心宁静、远离尘嚣的生活态度。

“钓艇偶随秋雁泊”描绘了一幅渔舟与大雁相伴的画面，秋雁南飞，钓艇停泊，自然和谐，充满生活气息。“吟窗今见腊梅新”则将视角转向室内，通过“腊梅新”这一细节，不仅展现了季节更迭之美，也寓意着诗人内心的喜悦与希望。

“烟尘已觉千山静，雨露行看万国春”两句，运用对比手法，将过去与现在、局部与整体相结合，表达了对和平与生机的向往。最后，“诗酒暮年生处乐，一瓢归去岂辞贫”则点明了诗人的生活态度和追求，即在晚年享受诗酒之乐，即使归隐也无惧贫穷，体现了淡泊名利、追求精神富足的价值观。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人对宁静生活的向往和对美好未来的憧憬，语言清新自然，意境深远。