这首诗描绘了诗人面对生活困境与官场艰难时的复杂心情。首句“扁舟冲浪去”，以舟行于波涛之中喻示个人在世事中的漂泊不定，既有对自由的向往，也暗含着对现实挑战的无奈。接着“羸马傍城行”则以马行于城墙旁，形象地展现了在官场中艰难前行的境况，马的疲惫与缓慢行进，象征着作者在仕途上的辛劳与不易。

“飘泊伤春绪，艰难作吏情”两句直抒胸臆，表达了诗人因生活与工作上的种种困难而产生的忧郁与哀愁。春天本是万物复苏、生机勃勃的季节，但在诗人眼中却成了加重内心伤感的背景，反映出他对现状的不满与无奈。

后四句“岂无贤者乐，亦有圣人清。莫继兰亭会，愁连曲水生。”则进一步探讨了人生的价值与追求。诗人提出疑问：难道只有贤者能获得真正的快乐吗？圣人能保持内心的清静吗？他似乎在寻求一种超越物质与官场束缚的生活方式。然而，“莫继兰亭会，愁连曲水生”表明诗人并未找到满意的答案，反而在思考与探索的过程中，愁绪愈发深重，仿佛连自然美景也无法慰藉他的心灵。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对生活与官场双重压力下的复杂心理状态，以及对理想生活的渴望与追求。