这首诗是宋代诗人沈与求所作的《书怀三首》之一，通过“应俗由来懒，谋身尚敢先”两句，表达了诗人对于社会习俗和自我追求之间的矛盾态度。他自认在顺应世俗方面较为懒散，但在规划个人生活时却敢于先行一步，展现了一种既随性又不失进取心的生活哲学。

接着，“栖栖从见嫉，仆仆岂能贤”两句，诗人以“栖栖”形容自己忙碌不安的状态，暗示了在社会中难免会遭遇嫉妒的眼光，而“仆仆”则描绘了奔波劳碌的形象，表达出即使如此也难以达到完美或被所有人认可的无奈。这两句诗反映了诗人对社会评价的敏感和自我认知的深刻。

“骏马常追日，方舟可济川”则是诗人以骏马追逐太阳和乘坐大船渡过河流为喻，象征着对理想和目标的不懈追求以及面对困难时的勇往直前。这两句不仅展现了诗人的积极向上的人生态度，也蕴含了对个人能力与外界环境相互作用的理解。

最后，“人生各有趣，心目慎相怜”总结了全诗的主题，强调了每个人都有自己的兴趣和价值所在，同时提醒人们在相互理解和关爱时要谨慎小心，体现了诗人对人际关系的洞察和对和谐共处的向往。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对于个人生活、社会关系以及理想追求的独到见解，具有较强的感染力和启发性。