这首诗描绘了夜晚听到鹤唳时的深沉意境与诗人内心的感慨。首句“警露犹能动客情”以露珠被惊动的情景，隐喻诗人被鹤唳所触动的心绪，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。接着，“淮淝况复杂风声”一句，通过淮河与淝水的背景，以及复杂风声的描绘，进一步渲染了夜晚的宁静与神秘。

“语多真似留华表，意远谁知在紫清。”这两句诗运用了华表（古代宫殿、陵墓前的石柱）和紫清（指高远的天空或仙境）的意象，表达了诗人对鹤唳之语的深刻理解与感悟，以及其深远之意境，仿佛鹤唳之声蕴含着超凡脱俗的真理，却难以为世人所完全理解。

“正值月寒秋夜永，更当风静海潮平。”这两句描绘了月色如霜、秋夜漫长、风平浪静的景象，与鹤唳之声相映成趣，营造出一种超然物外的意境，暗示了诗人内心世界的宁静与超脱。

最后，“故山蕙帐空来久，想共晓猿相对鸣。”这两句通过回忆往昔在山中居住的情景，以及想象与晨猿相对鸣叫的画面，表达了诗人对过往生活的怀念与对自然之美的向往，同时也流露出一丝淡淡的孤独与寂寞。

整体而言，这首诗通过对夜晚鹤唳的细腻描绘，展现了诗人深邃的情感世界和对自然、人生的独特感悟，语言优美，意境深远，富有哲理意味。