这首诗描绘了诗人行走在泾县旌德道中的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“赏溪漱玉声湍激”，以“漱玉”形象地描绘了溪水清澈如玉，潺潺流动的声音如同玉石碰撞，生动展现了溪流的动态美。接着，“石壁参天路阻长”一句，通过高耸入云的石壁和蜿蜒曲折的道路，营造出一种壮丽而艰难的行进景象，暗示了旅途的不易。

“准拟解鞍能过我”，表达了诗人对友人的期待，希望友人能够卸下鞍马，一同歇息，共享旅途的宁静与美好。最后一句“新泉活火茗瓯香”，则以“新泉”、“活火”、“茗瓯”、“香”等词，细腻地描绘了泡茶的场景，茶香四溢，不仅体现了生活的雅致，也寓意着友情的温馨与深厚。

整体而言，这首诗通过自然景观与生活细节的融合，展现了诗人对自然之美的欣赏，以及对友情的珍视，情感真挚，意境深远。