这首诗描绘了诗人行走在陈村道中的艰难旅程。首句“笋舆乘晚上”，以“笋舆”比喻简陋的交通工具，暗示行程的艰辛与旅途的漫长。接着，“诘曲过前冲”描绘了道路的崎岖不平，需小心翼翼地前行。

“石怪形难似，山深不计重”两句，通过“怪石”和“深山”的描写，展现了自然景观的奇特与壮丽，同时也隐含了行进过程中的困难与挑战。“不计重”三字，既是对山之深远的描述，也暗喻了旅途的艰辛不易被轻易衡量。

“乱流奔绝壑，险径蹑危峰”进一步渲染了旅途的艰险，水流湍急，山峰险峻，需要步步为营，谨慎前行。这两句通过动态的“奔”和静态的“蹑”，生动地展现了行者的状态和环境的险恶。

最后，“重难为农苦，辛勤更岁凶”表达了对农民生活的同情和感慨。在这样的艰难环境中，农事的辛苦更加难以承受，年景的凶险更是雪上加霜。这不仅是对个人经历的反思，也是对社会现实的深刻洞察。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途的艰辛与自然的壮美，同时融入了对社会底层人民生活境遇的关怀，体现了宋代文人关注民生、寄情山水的文学传统。