这首诗描绘了一幅壮丽的山水画卷，通过细腻的笔触展现了自然景观的雄伟与深邃。首句“高峰柱层霄，远水没平野”以夸张的手法描绘了山峰直插云霄，水天相接的辽阔景象，展现出大自然的磅礴气势。接下来，“当年居山客，半是爱山者”则通过描述居住在山中的人们，暗示了对自然美景的深深热爱和向往。

“桥攲欲沈崖，路险不容马”两句进一步描绘了山水间的险峻与神秘，桥倾斜欲坠，山路险恶，难以通行，营造出一种既惊险又迷人的氛围。最后，“慎勿誇世人，正要知者寡”表达了诗人对于真正欣赏和理解自然之美的知音稀少的感慨，同时也提醒世人不要轻易夸耀，真正的美需要有心人去发现和品味。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然风光，还蕴含了对自然之美的深刻感悟和对知音难遇的感慨，体现了诗人对生活的独特见解和审美情趣。