这首诗描绘了一幅宁静而幽远的画面，通过细腻的笔触展现了自然界的和谐与静谧之美。

首句“寒音珊珊落回溪”，以“寒音”点明季节，暗示了冬日的寒冷与寂静，而“珊珊”则赋予了声音轻盈缓慢的动态感，仿佛是细碎的冰块在溪水中轻轻滑落，营造出一种清冷而悠扬的氛围。“回溪”则进一步强调了水流的曲折与蜿蜒，增加了画面的层次感。

接着，“脩竹似与长风期”，将视线转向了远处的修长翠竹，它们似乎在期待着与长风的相遇，预示着一种静默中的期待与对话。这里运用了拟人的手法，赋予竹子以生命，使得整个场景更加生动有趣。

“虚声帆影往来地”，转而描绘了水面的景象，虚声指的是水面上偶尔传来的船只行进的声音，与之前静谧的环境形成对比，增添了动感。而“帆影”则进一步丰富了画面，让读者仿佛能看到船只在水面上划过，留下一道道波纹，为这幅静止的画卷增添了几分活力。

最后，“幽绝自有闲人知”点明了这种幽静绝美的景色只有闲适之人方能领略。这里的“闲人”不仅指出了欣赏者的心态，也暗含了对这种生活态度的赞美，即在忙碌的生活中寻找片刻的宁静与自我。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，成功地捕捉并呈现了自然界的静美与和谐，同时也表达了诗人对于闲适生活的向往和追求。