这首诗描绘了诗人与友人游览仙峰庵时所见的壮丽景色，以及由此引发的深沉思考。首句“千岩万壑翠萦回”，以“千岩万壑”展现山峦连绵不绝的壮观景象，“翠萦回”则赋予了这壮丽景色以生机与活力，仿佛绿色的波浪在山间回旋。次句“一洗衰翁病眼开”，诗人通过自己的感受，表达了这次游览如同清风拂面，使他久病的眼睛得到了治愈，暗示了自然之美对心灵的疗愈作用。

接着，“落日多情留别岭”一句，运用拟人的手法，将落日赋予情感，它似乎不舍地停留在山岭之上，为这次旅行画上温柔的一笔。而“秋空无地著浮埃”则描绘了一幅天空澄净、尘埃不染的画面，强调了自然环境的纯净与宁静。

“云闲出岫初无意，松老参天岂愿材”，这两句进一步展现了自然界的自由与超脱。云彩悠闲地从山中飘出，没有目的，只是随风而行；而古老的松树，高耸入云，似乎也不求成为有用的材料，而是自在生长。这些意象共同营造出一种超然物外、追求精神自由的意境。

最后，“我是散仙君记取，更鞭鸾凤少徘徊”，诗人自比为散仙，表达了自己向往自由、超脱世俗的心境，并希望读者能记住这次旅行中的感悟，不再为世俗的束缚所困扰，而是像鸾凤一样，少些犹豫，多些自由翱翔的勇气。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和深刻寓意的表达，展现了诗人对自由、超脱和精神世界的追求，同时也传达了对自然之美的赞叹和对生活哲理的思考。