这首诗描绘了一次与世俗隔绝的隐逸之旅，诗人被山翁引领，踏上一条通往仙峰庵的小径。诗中充满了对自然美景的赞美与向往，以及对过去经历的回忆。

首句“谁麾俗驾挽今回”，以问句形式表达了诗人对摆脱尘世束缚的渴望，仿佛有人在召唤他回归自然。接着，“珍重山翁小径开”则点明了山翁作为引路人的重要角色，为这次旅程开辟了道路。

“去觅云峰攀碧落，下看沙劫坏飞埃”两句，生动展现了攀登云雾缭绕的山峰，俯瞰时间长河中沙粒化为尘埃的壮丽景象，寓意着超越凡尘，追求精神世界的深刻体验。

“掬寒露井销尘想，撷翠筠篮富药材”描绘了诗人沿途所见的清泉和翠竹，不仅洗涤心灵，还收获了丰富的草药，象征着心灵的净化与物质的富足。

最后，“彷佛三生曾到此，楼钟重听一徘徊”表达了诗人似曾相识的感觉，仿佛在前世就曾来过这里，听到楼上传来的钟声，不禁驻足回望，流连忘返。这不仅是对自然美景的赞叹，也是对生命轮回、记忆与现实交织的哲学思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对超脱世俗的向往以及对生命意义的深思，是一首富有哲理与情感的佳作。